你對自動裝配線的結構了解多少？
　　與自動加工生產線不同，自動加工生產線的加工對象是單一的機械零件，而自動裝配生產線主要從事產品制造后期的各種裝配、測試、貼標、包裝等過程，作業對象包括多個各種零部件，Z終完成成品或半成品，主要用于產品設計成熟、市場需求巨大、生產周期長的產品制造場合。其優點是產品性能和質量穩定，用工少，效率高，單位價格產品的制造成本大大降低，占地面積Z小。
　　自動裝配生產線的工作原理和流程
　　適合自動化裝配生產線的產品通常有:軸承、齒輪傳動、香煙、電腦硬盤、電腦光驅、電器開關、繼電器、燈泡、鎖、筆、印刷電路板、小型電機、微型泵、食品包裝等。
　　自動裝配生產線的結構原理與自動加工生產線和手工裝配生產線非常相似，只是手工裝配生產線上的操作者是工人，自動加工生產線上的操作者是各種工作站或自動機床，而在自動裝配生產線上，各種裝配過程是由各種自動裝配平面來完成的。
　　自動裝配線在結構上主要包括:輸送系統、各種布料、停止和換向裝置、各種自動裝卸裝置、各種自動裝配平面、傳感器和控制系統。此外，還可能經常有一些人工操作工序來代替技術上難實現自動化或成本不經濟的裝配工序，形成既包括機器自動操作又包括人工操作的混合自動裝配線。
　　(1)輸送系統
　　輸送系統通常采用各種輸送線，一方面自動輸送工件，另一方面將各種自動裝配機連接成一個協調的系統。輸送系統通常采用連續運行方式。Z典型的輸送線，如帶式輸送線、平頂鏈式輸送線，通常都設計成直線型，各種自動裝配機就放在輸送線的正上方。自動刨和輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造的。經過調試，自動刨和輸送線通過專用連接器連接固定，成為一個整體。
　　(2)各種物料、停止和換向裝置。
　　由于工件是由專機按照專機的排列順序一個接一個地進行裝配，直到Z終完成整個裝配過程，通常在輸送線上的每個專機前設計一個分料機構，將連續排列的工件分開，然后設置各種停止機構，形成每個專機所需工件的暫存位置。工件到達停止暫存位置后，專機上的機械手從該位置抓取工件，經傳感器確認后放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。Z后換刀機上的機械手從這個位置抓起工件，送回輸送線繼續輸送到下一個專機。當需要改變工件的姿態時，需要設置合適的換向齒輪，改變工件的姿態方向后再進行工序操作。

　　(3)各種自動裝卸裝置
　　因為主要的裝配工序都是由各種自動裝配機來完成的，所以各種自動裝配機自然都需要有自己的自動上下料裝置，其中以振動板和機械手的應用Z為廣泛。振動盤用于自動輸送小型零件，如螺釘、螺母、鉚釘、小型沖壓件、小型注塑件、小型壓鑄件等。，而機械手可以抓取更大范圍的物體，不僅是非常小的零件，還可以抓取具有一定尺寸和重量的零件。
　　為了簡化結構，在自動專機的設計中，通常直接將自動裝卸機械手設計成專機的一部分，只需在兩個方向上移動即可實現通常的裝卸操作。因此，這種機械手采用匹配的直線導軌機構和氣缸組成上下和水平方向的直線運動系統，可以在上下運動臂的末端假設吸盤或氣動手指。對于一些簡單的工藝操作，專機不需要將工件從傳送線上取下，而是可以在工件在傳送線上傳送過程中直接進行，如噴碼、貼標等，大大簡化了專機的結構；有些工序需要保持工件處于靜止狀態。此時需要通過停止機構將工件停止在輸送線上，然后直接進行。但有些工序不僅要求工件在靜止狀態下進行，還要求有一定的精度，如激光打標操作。這個時候，僅僅把工件停在輸送線是不夠的，因為輸送線通常是連續運行的，工件在輸送線的作用下還是會有輕微的抖動。需要設計一個氣動機構將工件向上提升一定距離，使工件在工藝操作前與傳送帶或傳送鏈板分離，然后在工藝操作結束后將工件放在傳送帶或傳送鏈板上繼續輸送。
　　(4)各種自動裝配飛機
　　各種自動裝配機包括自動裝卸裝置、定位夾具、裝配執行結構、傳感器和控制系統等。定位夾具根據具體工件的形狀和尺寸進行設計，裝配執行機構根據所需工藝進行專門設計，大量使用直線導軌機構、直線軸承、滾珠絲杠機構等部件。通常在這種自動組裝機上完成的工序有:自動鍵合、零件插入、半導體表面貼裝、各種螺絲螺母連接、鉚接、調整、檢驗、貼標、封裝等等。除了裝配工藝，在這條自動化裝配生產線上還可以使用一些簡單的機械加工工藝。
　　(5)傳感器和控制系統
　　每個專機都要有相應的傳感器和控制系統，才能完成自己的組裝作業循環。此外，為了使各個專機的裝配周期形成一個協調的系統，須在輸送線上設置各種傳感器來檢測和確認工件的位置。比如當工件確實存在，控制系統需要釋放工件時，送料機構就會開始動作，當工件處于暫存位置，控制系統需要機械手抓取工件進行送料時，機械手就會開始取料，等等。通常采用順序控制系統協調控制各專機的工藝操作，直到前一專機的工藝操作完成后才進行下一專機的工藝操作。當當前專機還沒有完成工藝操作時，下一個相鄰的專機須處于等待狀態，直到工件通過Z后一個專機才能完成生產線上的所有工藝操作，這與人工流水線的流程非常相似。
　　自動裝配線Z典型的結構形式是直線形式，如圖1所示，這使得輸送系統Z簡單，也更容易制造。